Para viabilizarmos a abertura e fechamento das duas janelas da frente através de um único motor daqueles pequenos de passo, tínhamos três desafios:
1 – As engrenagens teriam que girar em sentidos opostos.
2 – Com apenas uma volta do motor (tudo que ele gira), precisaríamos abrir uma janela.
3 – Não temos quaisquer tamanhos de engrenagens, e nem uma peça única para fixar as engrenagens. Precisaríamos adaptar algo com as peças que temos.
Começou-se com as engrenagens e os pinos:
Aí checamos as peças (vigas) que tínhamos e tentamos criar uma maneira das engrenagens ficarem fixas com pouco espaço adicional.
A montagem abaixo ficou pequena, porém ela era limitada em vista dos poucos furos para fixação das engrenagens (a do meio nem presa estava):
A montagem abaixo adicionava um pouco mais de largura, mas resolvia o problema do posicionamento e do aumento da rotação (uma relação 7:24 foi obtida). Entretanto esta abordagem não resolveu o problema das engrenagens precisarem girar em sentidos opostos:
A solução abaixo resolveu os três os problemas, e desta maneira nosso motor funcionará de acordo. A proporção entre a engrenagem maior e a menor é de 40:7.
Para cada giro da engrenagem maior (aonde ficará o motor), moveremos 137 dentes (5,7 voltas) nas engrenagens de baixo (40 / 7 * 24)… muito mais que suficiente para mover as cremalheiras de 20 dentes pinos que moverão as janelas.
Poderemos e iremos considerar uma abordagem com engrenagem menor na parte de cima, mas teremos que testar bem.
Veja o vídeo de exemplo:
Este post mostra uma situação aonde é preciso saber mais do quê simplesmente eletrônica, conectividade e programação mobile para resolver todas as questões de automação com IoT.