Motores de passos em funcionamento

Os motores que serão responsaveis por abrir a porta e a janela da nossa casinha estão funcionando 🙂

Vamos ver como ficou?

Aqui estão os #defines deles (para facilitar os ajustes posteriores):

E… Olhem só !! Esta funcionando.


Só faltou botão pra testar melhor os sensores, porém conseguiu-se fazer o código funcionar reutilizando-se os botões que se tinha… Vamos ter que visitar a 24 de maio de novo…
O código desenvolvido já está no git, na parte de testes.

Gravamos um video para mostrar a vocês:

https://youtu.be/NQy6RAiTGC8

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